岐阜県生まれ。眼前の現象の力学的原理を発見し、最大限活用することで、複雑になりがちなものを単純で美しいものに仕立てる。
触覚研究（触知覚現象、触覚の錯覚）の産業応用に早くから取り組み、触覚を数倍に増幅させる「触覚コンタクトレンズ」やプラスチックを柔らかく感じさせる触感デザイン技術などを生み出している。
また、歩行研究（歩行・走行現象、受動歩行）では、自然が織りなす歩行のダイナミクスを体で感じながら、ヒトに近い歩行構築や軽やかな歩行支援を行っている。
知的探究心の赴くままに。

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