立命館大学チェアプロフェッサーでありなが、マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社の代表取締役社長。
マンマシンシナジーエフェクタ（人間機械相乗効果器）という概念を独自に提唱し、普及に努める傍ら、編著書「あのスーパーロボットはどう動く―スパロボで学ぶロボット制御工学」を出すなど、ロボットに関して幅広い活動をしている。

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